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关于聂珍、王鹏、杨林、景宁波等4位同学博士学位答辩的通知
发布时间:2023-05-26 09:55 来源:yl6809永利

1.答辩时间:2023年5月28日 13:30

2.答辩地点:机械楼210会议室

3.答辩委员会

  主席:赵升吨 教授 博导 西安交通大学

  委员:蔡安江 教授 博导 西安建筑科技大学

        张传伟 教授 博导 yl6809永利

        郭  卫 教授 博导 yl6809永利

        薛  河 教授 博导 yl6809永利

        张旭辉 教授 博导 yl6809永利

        曹现刚 教授 博导 yl6809永利

  秘书:薛旭升  副教授  yl6809永利

4.答辩员工及论文题目

 姓名(学号):聂珍 B201303008

 员工类别:博士

 学科(专业)(一级学科代码、二级学科代码):机械工程(080200)

 导师姓名(双导师填写双导师姓名):马宏伟

 论文题目:煤矿巷道巡检机器人气体环境监测与安全性评价研究


 姓名(学号):王鹏 16105301008

 员工类别:博士

 学科(专业)(一级学科代码、二级学科代码):机械工程(080200)

 导师姓名(双导师填写双导师姓名):马宏伟 曹现刚

 论文题目:多机械臂煤矸石分拣机器人动态目标跟踪抓取与协同控制研究


 姓名(学号):杨林 17101016007

 员工类别:博士

 学科(专业)(一级学科代码、二级学科代码):机械工程

 导师姓名(双导师填写双导师姓名):马宏伟

 论文题目:煤矿巷道移动机器人激光雷达与惯导紧耦合的自主导航方法研究



1.答辩时间:2023年5月27日(周六) 上午8:30-10:00

2.答辩地点:yl6809永利雁塔校区(北院)创新楼1902会议室

3.答辩委员会

  主席:张 辉教授(博导) 西安理工大学

  委员:宋绪丁 教授(博导) 长安大学

        薛 河 教授(博导) yl6809永利

        刘树林 教授(博导) yl6809永利

        侯媛彬 教授(博导) yl6809永利

        李占利 教授(博导) yl6809永利

        王伟峰 教授(博导) yl6809永利

列席导师:

    马宪民 教授(博导) yl6809永利

     郭 卫 教授(博导) yl6809永利

秘书:王 征 副教授(博士)    yl6809永利

4.答辩员工及论文题目

  景宁波  B201503007,学科:机械工程(0802、080202)

  论文题目:单目相机与激光雷达数据融合的综采工作面点云配准方法研究

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